Yazar "DURDU, Akif" için Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi listeleme

Toplam kayıt 4, listelenen: 1-4

Accuracy Comparison of CNN Networks on GTSRB Dataset

AY, Gökberk; DURDU, Akif; NESİMİOĞLU, Barış Samim (2022-12-26)

In this era, interpreting and processing the data of traffic signs has crucial importance for improving autonomous car technology. In this respect, the relationship between the recognition of traffic signs and industrial ...
İki Linkli Robot Manipülatörün Modellenmesi ve Bozucu Etki Altında Yörünge Kontrolü

İLGEN, Sinan; DURDU, Akif; GÜLBAHÇE, Erdi; ÇAKAN, Abdullah (IEEE, 2020-10-22)

Bu çalışmada, iki linkli düzlemsel bir robot manipülatörün bozucu etki altında yörünge kontrolü yapılmıştır. ADAMS yazılımı vasıtasıyla manipülatörün sanal bir prototipi oluşturulmuştur. Ayrıca, sistem için gerekli ...
Optimal Tuning of the SMC Parameters for a Two Two-Link Manipulator Co-Simulation Control

İLGEN, Sinan; DURDU, Akif; GÜLBAHÇE, Erdi; ÇAKAN, Abdullah (ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKA, 2021-10-27)

—This paper presents the trajectory tracking control of a two-link planar robot manipulator using MSC Adams and MATLAB co-simulation which enables the innovative virtual prototyping of the systems without any mathematical ...
Sliding Mode Control of a Two-link Robot Manipulator Using Adams & Matlab Software

İLGEN, Sinan; DURDU, Akif; GÜLBAHÇE, Erdi; ÇAKAN, Abdullah (IEEE, 2018-10)

This paper presents the design of a sliding mode controller (SMC) for trajectory tracking problem for a two-link planar robot manipulator. A virtual prototype of the manipulator has been built by using Adams software. Also, ...