Konu "Simülasyon" için Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi listeleme
Toplam kayıt 1, listelenen: 1-1
-
İki Linkli Robot Manipülatörün Modellenmesi ve Bozucu Etki Altında Yörünge Kontrolü
(IEEE, 2020-10-22)Bu çalışmada, iki linkli düzlemsel bir robot manipülatörün bozucu etki altında yörünge kontrolü yapılmıştır. ADAMS yazılımı vasıtasıyla manipülatörün sanal bir prototipi oluşturulmuştur. Ayrıca, sistem için gerekli ...