Çok Kefeli Hassas Teraziler İçin Bir Gömülü Sistem Tasarımı

Abstract

Günümüzde tanecikli malzemelerin paketlenmesinde seri üretim kolaylığı açısından çok kefeli teraziler tercih edilmektedir. Çok kefeli teraziler çok farklı kefe sayılarına sahip olabilmekle birlikte tipik olarak on kefeli, on dört kefeli veya on altı kefeli olabilmektedir. Çok kefeli terazilerde, tanecikli malzeme titreştirilerek porsiyonlar oluşturulmakta, bu porsiyonlar kefelerde biriktirilerek tartılmaktadır. Akabinde uygun kefeler açılmak suretiyle, hedef ağırlığı belli hassasiyette oluşturabilecek kefe kombinasyonu seçilerek istenilen ağırlığa yakın tanecikli ürün paketleme makinesine iletilir. Tipik olarak, istenilen ağırlıkta ürün elde etmek için üç kefenin belirlenip açılması yeterlidir. Çok kefeli terazilerde, paketleme işleminde üç kefenin kullanılma algoritması paketleme işleminde tartım aşamasında gerçekleşen zorluklar paketleme sayısında azalmaların olma ihtimalini güçlendirmektedir. Buna benzer gecikme problemleri için çok kefeli terazilerde paketleme işleminde kefe sayılarının sistem tarafından otomatik belirlenmesi ile gerçekleştirilen kontrol sistemlere ihtiyaç artmıştır. Bu çalışmada, çok kefeli hassas terazinin kontrolünde kullanılacak gömülü sistem tasarımı bütüncül olarak ele alınmıştır. Yük hücrelerini de okuyan anakartın tasarımı, manyetik titreşimlerin sürücüsü, step motor sürücü kontrol kartı, ekranın ana kartla haberleşmesini sağlayan ekran kartı ve enkoderlerin kontrol kartı, dağıtıcı kartların tasarımı ve gömülü sistem yazılımının tasarımı gerçekleştirilmiştir.