Konu "İç Alan Navigasyon" için Mekatronik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans listeleme
Toplam kayıt 1, listelenen: 1-1
-
Mobil Robotlarda Genişletilmiş Kalman Filtresi Kullanılarak Kapalı Alan Haritalandırma ve Navigasyonda İyileştirme
(KTO Karatay Üniversitesi, 2023-01)Bu tez çalışmasında mobil robot kullanılarak etkin şekilde iç alan haritalandırması ve navigasyon yapılması için Genişletilmiş Kalman Filtreleri (EKF) kullanılmıştır. Günümüzde mobil robotlarda navigasyon işlemleri temizlik, ...