Yazar "OKUR, Eren" için Mekatronik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans listeleme
-
Mobil Robotlarda Genişletilmiş Kalman Filtresi Kullanılarak Kapalı Alan Haritalandırma ve Navigasyonda İyileştirme
OKUR, Eren (KTO Karatay Üniversitesi, 2023-01)Bu tez çalışmasında mobil robot kullanılarak etkin şekilde iç alan haritalandırması ve navigasyon yapılması için Genişletilmiş Kalman Filtreleri (EKF) kullanılmıştır. Günümüzde mobil robotlarda navigasyon işlemleri temizlik, ...
DSpace@Karatay by Karatay University Institutional Repository is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 4.0 Unported License..