Browsing Mekatronik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans by Subject "Mobil Robot"
Now showing items 1-1 of 1
-
Dört Tekerden Tahrikli Mobil Robotta Kazanç Planlamalı ve Katmanlı Pıd İle Hız ve Pozisyon Kontrolü
(KTO Karatay Üniversitesi, 2022-07)Son yıllarda mobil robotların endüstri, savunma, keşif ve tarım gibi alanlarda sıklıkla kullanılmaya başlanmasıyla, ihtiyaca yönelik farklı mobil robot konfigürasyonları ve kontrol yöntemleri geliştirilmiştir. İki, üç, ...