Toplam kayıt 7, listelenen: 2-7
-
Çift Ters Sarkaç Dinamik Modellenmesi ve Kontrolü
(KTO Karatay Üniversitesi, 2022-07)Ters sarkaçlar lineer olmayan, kararsız sistemlerdir ve kontrol teorisinin klasik çalışma alanıdır. Ters sarkaç, kütle merkezi dönme noktasının üzerinde olan kararsız ve ek yardım olmadan düşen bir sarkaçtır. Ters konumda ... -
Derin Öğrenme Sınıflandırıcıları Kullanarak Bina Cephe Görüntülerinin Hızlı Görsel Tarama Analizi
(KTO Karatay Üniversitesi, 2022-08)Türkiye ve dünyada binaların deprem öncesi risk durumlarının hızlı bir şekilde belirlenebilmesi için farklı yöntemler kullanılmaktadır. Bu yöntemlerden en fazla kabul görmüş olanı, bina cephesine bağlı olarak yapılan hızlı ... -
Dört Tekerden Tahrikli Mobil Robotta Kazanç Planlamalı ve Katmanlı Pıd İle Hız ve Pozisyon Kontrolü
(KTO Karatay Üniversitesi, 2022-07)Son yıllarda mobil robotların endüstri, savunma, keşif ve tarım gibi alanlarda sıklıkla kullanılmaya başlanmasıyla, ihtiyaca yönelik farklı mobil robot konfigürasyonları ve kontrol yöntemleri geliştirilmiştir. İki, üç, ... -
Fırçasız Doğru Akım Motorunun Yapay Sinir Ağı Kullanılarak Sensörsüz Hız Kontrolü
(KTO Karatay Üniversitesi, 2022-07)Fırçasız doğru akım motorları (FDAM), otomotiv, uzay, savunma sanayi, tıbbi, robotik, endüstriyel otomasyon teknolojileri gibi birçok endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır. Fırçalı Doğru Akım Motorları ile karşılaştırıldığında ... -
Mobil Robotlarda Genişletilmiş Kalman Filtresi Kullanılarak Kapalı Alan Haritalandırma ve Navigasyonda İyileştirme
(KTO Karatay Üniversitesi, 2023-01)Bu tez çalışmasında mobil robot kullanılarak etkin şekilde iç alan haritalandırması ve navigasyon yapılması için Genişletilmiş Kalman Filtreleri (EKF) kullanılmıştır. Günümüzde mobil robotlarda navigasyon işlemleri temizlik, ... -
Zaman Gecikmeli Sistemlerde Düşük Mertebeli Kontrolörler İçin Baskın Kutup Yerleşimini Sağlayan Kontrolör Parametre Kümesinin Hesaplanması
(KTO Karatay Üniversitesi, 2022-11)Kontrol sistemlerinin birçoğunda çeşitli sebeplerden ötürü zaman gecikmesine rastlanır. Zaman gecikmesi kontrol sisteminin karakteristik polinomunu sonsuz sayıda kökü olan polinomsulara dönüştürür. Sonsuz sayıda kökü olan ...
DSpace@Karatay by Karatay University Institutional Repository is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 4.0 Unported License..
