Ara
Toplam kayıt 61, listelenen: 21-30
Otonom bir robotun bulanık kontrolör yaklaşımı ile konum kontrolü / Fuzzy position control approach for an autonomous robot controller
(2017-02-28)
Bu tez çalışmasında, otonom bir robotun Bulanık kontrolör yaklaşımı ile sabit pist üzerinde konum kontrolünün uygulaması gerçekleştirilmiştir. Bu amaçla hem donanım hem de yazılım olarak gerçek zamanlı veri alışverişi ...
Sanal özel ağlarda veri güvenliği / Data security on virtual private networks
(2018-01-08)
Ağ güvenliği, günümüz dünyasının en önemli meselelerinden biri haline gelmiştir. İnternetin yaygınlaşması ile beraber kurumlar ve şirketler, ağlar üzerinden önemli mahrem bilgiler paylaşmaktadırlar. Erişim izni olmayan ...
Kompleks dış ortamlar için sezgisel güzergah planlama algoritmaları / Heuristic path planning algorithms for complex outdoor environment
(2018-08-17)
Bu tezde a) A* algoritmasının kompleks harita kurguları için genellenmesi ve b) A* algoritmasının geliştirilerek düğüm keşfeden seviye tabanlı yeni bir versiyonunun (DS-A*) gene kompleks dış ortamlar için önerilmesi ...
Mikrofiber donatıların beton ile donatı arasındaki aderansa ve beton basınç dayanımına etkileri
(2019-08-23)
Bu çalışmada 3 farklı mikrofiber katkı donatısından değişken oranlar kullanılarak katkılı beton numuneleri üretilmiş, bu numuneler basınç ve de çelik çubuk çekme deneylerine tabi tutulmuştur. Mikrofiber katkı donatılarından ...
Betonarme yapılarda A1 düzensizlik durumunun değişik deprem bölgelerinde araştırılması / Investigation of A1 irregularity in reinforced concrete for di̇fferent earthquake zone
(2018-06-19)
Ülkemizdeki bina hasarlarının çoğunluğu deprem nedeniyle oluşmaktadır. Bu hasarları meydana getiren deprem kuvvetlerinin büyüklüğünde ise bildiğimiz gibi yapının özellikleri belirleyici olmaktadır. Bu yüzden tasarım ...
Otonom Bir Robotun Bulanık Kontrolör Yaklaşımı İle Konum Kontrolü
(2017-02)
Bu tez çalışmasında, otonom bir robotun Bulanık kontrolör yaklaşımı ile sabit pist üzerinde konum kontrolünün uygulaması gerçekleştirilmiştir. Bu amaçla hem donanım hem de yazılım olarak gerçek zamanlı veri alışverişi ...
Belirli iklim koşullarında cephe kaplama imalatlarının ısıl ve mali yönleri ile karşılaştırılması
(2019-07-01)
Bina yapılarında ısıtma ve soğutma için harcanan enerji miktarının fazla olması bina yalıtımları yapılarak bu enerji miktarlarının minimalize edilebileceği konusuna önemle dikkat çeker. Yalıtım uygulamalarının ekonomik ve ...
Sığırlarda bulanık mantık yaklaşımı ile cinsiyet belirleme yöntemi geliştirilmesi / Developing a gender determination method with fuzzy logic approach in cattle
(2019-01-22)
Bu çalışmada boğa sperm hücrelerinde bulanık mantık kullanılarak cinsiyet tespitinin yapılması üzerine araştırmalar ve analizler yapılmıştır. Cinsiyet tespiti, hayvan yetiştiriciliğinde, istenilen sonuca odaklanma ve ...
Sığırlarda Bulanık Mantık Yaklaşımı ile Cinsiyet Belirleme Yöntemi Geliştirilmesi
(2019-01)
Bu çalışmada boğa sperm hücrelerinde bulanık mantık kullanılarak cinsiyet tespitinin
yapılması üzerine araştırmalar ve analizler yapılmıştır. Cinsiyet tespiti, hayvan
yetiştiriciliğinde, istenilen sonuca odaklanma ve ...