Browsing Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği by Subject "Mobile Robots"
Now showing items 1-1 of 1
-
Otonom bir robotun bulanık kontrolör yaklaşımı ile konum kontrolü / Fuzzy position control approach for an autonomous robot controller
(2017-02-28)Bu tez çalışmasında, otonom bir robotun Bulanık kontrolör yaklaşımı ile sabit pist üzerinde konum kontrolünün uygulaması gerçekleştirilmiştir. Bu amaçla hem donanım hem de yazılım olarak gerçek zamanlı veri alışverişi ...